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非最小相位系统
最小相位系统和
非最小相位系统
答:
相比之下,
非最小相位系统
因为存在额外的滞后,其频率响应速度较慢,相位变化幅度大于最小相位系统,这体现在其响应动态上更为迟缓。总结来说,最小相位系统以其相位变化的高效性和简洁性在控制理论中独树一帜,而非最小相位系统则因其滞后性显示了更为复杂的动态特性。理解这两种系统的区别,对于设计高...
非最小相位系统
的概念
答:
非最小相位系统
(nonminimum phase systems),若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点,则称它为非最小相位系统。非最小相位系统,是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。 最小相位系统—— 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。 非最小相位系统一词源于对系统频率特性的...
非最小相位系统
稳定时包围-1点吗
答:
因此,
非最小相位系统
在稳定时的Bode图显示相位响应会围绕-1点形成环绕特性。 非最小相位系统稳定时包围-1点。非最小相位系统的极点位置在复平面右半面,因此系统传递函数的相位响应会随着频率的增加而增加。在系统稳定时,极点和零点会在复平面左半面,并形成一圈,其中极点环绕着零点。由于这些极点和...
如何理解最小相位系统和
非最小相位系统
答:
最小相位系统
的对数谱的实部和虚部构成一对希尔伯特变换。由此,可以通过幅频特性推出最小相位系统的相频特性,反之亦然。给定H(z)为稳定的因果系统,当且仅当H(z)为最小相位系统时,其逆系统才是稳定和因果的。任何一个
非最小相位
因果系统,都可以由一个最小相位系统和一个全通系统级联而成。从最...
非最小相位系统
的介绍
答:
非最小相位系统
(nonminimum-phase system) 不满足最小相位条件的系统。对模拟信号系统而言,凡系统函数在S平面的右半平面上具有一个或多个零点的系统即为非最小相位系统。而对离散信号系统而言,非最小相位系统则指系统函数在Z平面的单位圆以外具有一个或多个零点的系统。由于
非最小相移系统
函数可以...
非最小相位系统
会对系统性能带来什么影响?
答:
则系统称为
非最小相位系统
。对于非最小相位系统而言,当频率从零变化到无穷大时,相位角的便变化范围总是大于最小相位系统的相角范围,当ω等于无穷大时,其相位角不等于-( n-m)×90º。非最小相位系统存在着过大的相位滞后,影响系统的稳定性和响应的快速性。
为什么
非最小相位系统
的比例环节的相角为负180度而不是180度
答:
因为最小相位系统的相角变化范围最小,而
非最小相位系统
的相角变化范围通常要比前者大,比例环节是不能设置成负数的,如果是负数会使原来的负反馈变成正反馈,造成系统的不稳定。积分环节的目的主要是为了消除稳态误差,如果设置为负数只为增大稳态误差,这样的控制器是没有意义的。一般情况下PID的三个参数...
非最小相位系统
何时不稳定
答:
非最小相位系统
定性一般较差,会在某些条件下出现稳定性问题,非最小相位系统具有正向传递函数以及在右半s平面存在零极点,而右半s平面的极点会导致系统的不稳定性。最小相位系统的幅频响应具有单峰、单调性强等性质,而在复平面上,其极点和零点都只存在于左半个复平面,在自动控制领域中,最小相位...
请问,为何称之为零度根轨迹法?
答:
《如果所研究的控制系统为
非最小相位系统
,则有时不能采用常规根轨迹的绘制法则来绘制系统的根轨迹,因为其相角遵循0°+2kπ条件,而不是180°+2kπ条件,故一般称之为零度根轨迹.这里所谓的非最小相位系统,系指在s右半平面具有开环零极点的控制系统...一般说来,零度根轨迹的来源有两个方面:其一是非...
相角裕度和幅值裕度对
非最小相位系统
适用吗?想知道准确 的答案最好有...
答:
想知道准确 的答案最好有出处 190 我想知道如果在开环极点在虚轴右侧的条件下如果有胡寿松的第五版的话在216页中间这样一句话“应注意的是,该结论对
非最小相位系统
并不适用。此外,仅用相角裕度或幅值裕度,都不足以反... 我想知道如果在开环极点在虚轴右侧的条件下如果有胡寿松的第五版的话 在216页 中间...
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