55问答网
所有问题
当前搜索:
证明系统零解渐近稳定但非全局稳定
渐近
稳定
是怎么一回事?如何
证明
?
答:
(1)如果A的一切特征根的实部都是负的,则
系统
的令解是
渐进稳定
的。(2)如果A的特征根中至少有一个根的实部是正的,则系统的
零解
是不稳定的。(3)如果A的一切特征根的实部都不是正的,但有零实部,则系统的零解可能是不稳定的,也可能是稳定的,但总不会是渐近稳定的。希望对你有所帮助。
运动稳定性的
证明稳定
性
答:
李亚普诺夫函数用以
证明稳定
性所构造的满足稳定性定理的函数,泛称李氏函数或v函数。每一个系统都需构造自己的李氏函数,才能确定其稳定性。最简单最常用的是二次齐次式形式的v函数。李亚普诺夫第一近似理论 利用一次近似判别非线性
系统零解稳定
性的理论。在原点将系统方程展开为正整幂级数:=f(x) =Ax...
常微分方程:(第六章)非线性微分方程:1、2节
答:
首先,
稳定
性是微分方程的灵魂。它定义了
系统
的长期行为,分为稳定性(系统返回初始状态的能力)和渐近稳定性(系统不仅稳定,且远离初始状态的速度趋近于
零
)。在《常微分方程》的p265,我们找到了李雅普诺夫稳定性理论的基石,定正函数的巧妙应用,揭示了稳定性与相空间轨线的紧密联系。《非线性动力学...
连续
系统
的
稳定
性判断
答:
连续系统的稳定性判断, 系统的四个性质即线性、时不变性、因果性和稳定性都很重要,判断
系统稳定
性的主要方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。下面看看连续系统的稳定性判断 连续系统的稳定性判断1 讨论线性系统:连续系统的一种处理方式是离散化,离散化后可以得到离散系统,离散系统稳定能说明连续系统稳定...
回顾:
系统
的能控性、能观性和
稳定
性及李雅普诺夫方法
答:
李雅普诺夫稳定性理论的核心是提出了判别
系统稳定
性的两种方法,分别被称为李雅普诺夫第一方法和第二方法。 李雅普诺夫第一方法是通过求解系统的动态方程,然后根据解的性质来判断系统的稳定性,其基本思路和分析方法与古典控制理论是一致的。由于需要求出系统动态方程的解后才能判别系统的稳定性,故也称为判别稳定性的李...
自动控制原理,说一个
系统
的
稳定
性只和自身参数有关,与输入信号无关...
答:
即一个
系统
如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、
渐进稳定
、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1 劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的,也...
控制器参数不满足
稳定
性
证明
,但闭环
系统
是稳定的怎么办
答:
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在
系统稳定
的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差...
不
稳定
的
零
极点为何不能对消?
答:
首先,让我们理解什么是不稳定极点。在控制
系统
的术语中,这些极点就像一颗定时炸弹,它们的实部正值决定了它们的行为——随着时间的推移,系统的模态会像脱缰野马般失控,这就是不稳定性。在实际应用中,试图通过
零
极点对消来消除这样的隐患是极其危险的,因为这种操作往往会加剧系统的动荡,而
非稳定
。让...
如何用lyapunov方法分析非线性控制
系统
答:
在上述基础上,Lyapunov提出了两类解决
稳定
性问题的方法,即Lyapunov第一法和Lyapunov第二法.第一法通过求解微分方程的解来分析运动稳定性,即通过分析非线性
系统
线性化方程特征值分布来判别原非线性系统的稳定性;第二法则是一种定性方法,它无需求解困难的非线性微分方程,而转而构造一个Lyapunov函数,研究它的正定性及其...
如何由特征根的特性说明飞行器的
稳定
性
答:
不难
证明
,对于线性定常
系统
,
零
输入响应
稳定
性和零状态响应稳定性的条件是一致的。所以线性定常系统的稳定性是通过系统响应的稳定性来表达的。3.1.2 线性系统的稳定性线性系统的特性或状态是由线性微分方程来描述的,而微分方程的解通常就是系统输出量的时间表达式,它包含两部分:稳态分量(又称强制...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
一致渐近稳定与渐近稳定区别
渐近稳定还是渐进稳定
局部稳定性与全局稳定
局部稳定和全局稳定性问题
如何判断系统的渐近稳定
稳定而不渐近稳定
渐近稳定和稳定的区别
全局一致渐进稳定
什么是大范围渐近稳定