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自动控制原理二阶工程最佳
自动控制原理
的
二阶
系统?
答:
探讨
自动控制原理
中
二阶
系统的概念与应用,二阶系统的存在是解决实际控制问题中不可或缺的一部分。在深入理解二阶系统之前,首先需要明确的是,教材在介绍二阶系统时,可能并未给予足够清晰的定义与例证,导致学习者对这一原理的理解产生困扰。二阶系统的一般形式,可通过数学公式直观表达,引入阻尼比(damp...
自动控制原理
视频时间 01:04
自动控制原理
中如何选用校正装置的型别
答:
经典控制理论中,
主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法
(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的效能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的讯号取样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法...
如何区分一阶、
二阶
、三阶系统?
答:
1、系统类型的分类法:系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定
,把很小的误差累积起来,然后进行调节,消除稳态误差。2、系统阶次的分类法:系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定,存在稳态误差。
自动控制原理
的:
二阶
振荡环节,为什么当w趋于无穷大时为-180度呢? 二...
答:
正确的应该是用多个arctan函数的和表示
。书上的这个错误的表达式在化简的时候没有考虑函数值域的问题,所以错了。其实不用多想这些,LZ只要自己写对就可以了,或者你直接从复数变化趋势的角度看这个问题,不要局限于表达式,这样就不会错了。我建议LZ在做频域特性的时候不要用实部虚部分开的方法,这样计算...
自动控制原理
什么叫系统对输入
二阶
无差度?
答:
就是
二阶
的跟随系统的变化,对应于Ⅱ型系统,静态误差系统ka=k
关于
自动控制原理
的问题
答:
1.将各转折频率增大4倍,可以实现向右平移4倍频程,相频特性曲线也会右移,此时开环增益K相应地增大了4倍,截止频率、穿越频率均增大4倍。因而相角裕度、幅值裕度等相对稳定性指标不变! 2.而幅频对数曲线,低频段决定系统稳态误差,要求斜率越“陡”幅值越大越好(斜率不变,K值变大,稳态误差变小)...
自动控制原理
胡寿松第五版中
二阶
传递系统传递函数进行反拉氏变换书...
答:
就是数学上的部分分式展开,有点像因式分解。首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s),则令特征方程D(s)=0找到特征根si,i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=(s-s1)*(s-s2)*...(s-sn),而这样的话,可以看成原来的分式是由许多简单分式通分得来的,也就是G(s)可以...
自动控制原理
,传递函数 分子
阶
次大于分母阶次时的稳定性是怎样的 二...
答:
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典
控制
理论的主要研究方法——频率响应法...
自动控制原理
,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,这个...
答:
因为
二阶
的环节(不管是分子还是分母)在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到。所以说图上也只能体现出wn,看不出阻尼比。实际上阻尼比是可以体现在图上的,因为阻尼比小于0.707的时候,在wn附近会出现谐振峰,根据谐振峰的大小可以大致判断出阻尼...
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