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自制液压机械手
机械
手臂是如何制造的
答:
机械手臂所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功...
机械手
是如何组成的
答:
一、执行机构
机械手
的执行机构分为手部、手臂、躯干;1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。...
简易
液压机械
手臂模型的维护保养措施。
答:
然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立
液压机械
臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度.通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真.仿真结果表明,...
送料
机械手
的工作原理
答:
工作要求送料机械手具有三个运动:手指的开合,手臂绕轴的上、下摆动,手臂在水平面内的回转
。送料机械手的工作过程为 电动机经减速器带动链轮转动,链轮带动分配轴转动 ↓ 齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2,经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧 ↓ 盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动...
什么是
液压
式机器手,气动式
机械手
,电动式机械手
答:
液压式机械手,
就是机械手动作的直接动力源是靠液体压力产生并控制的
。比如,通过液压泵一一液压控制阀一一液压缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。气动式机械手,就是机械手动作的直接动力源是靠气体压力产生并控制的。比如,通过空气压缩机一一气动控制阀一一气动气缸一一驱动机械动作。这样一个...
机械手
由哪些部分组成?
答:
执行器:执行器是
机械手
的关键组件之一,负责执行机械手的运动和动作。执行器通常由电动马达、
液压
系统或气压系统等驱动,可以提供力量和动力来控制机械手的运动。连杆和关节:连杆和关节构成了机械手的骨架结构,它们通过连接方式相互连接,并且可以相对运动,从而实现机械手的多种动作。关节通常由旋转关节或...
注塑
机械手
的组成
答:
注塑
机械手
的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或
液压
动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作,以简易机械手的控制系统为例:人机界面↑↓注塑机开模完信号...
机械
手臂电磁吸盘有哪些?
答:
自由度是
机械手
电磁吸盘设计的关键参数越多、自由度越多,机械手电磁吸盘的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。机械手电磁吸盘的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手电磁吸盘;按驱动方式可分为
液压
式、气动式、电动式、机械式机械手电磁吸盘;按适用范围可分为专用机械手...
...主要是
液压机械手
的设计,不知道该选哪个?求给点建议,谢谢
答:
该机械臂用于物流生产线上物品的抓取和易位。整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为360度;小臂相对于大臂可摆动,摆动范围为60-120度;小臂末端的手腕也可以摆动,摆动范围为-60度到+60度;手腕的末端安装一
机械手
,机械手具有开闭能力,用于直径30-45mm工件的抓取,工件长度350mm,重量8kg...
液压
传动系统设计(工业
机械手
)
答:
拟订
液压
系统原理图 3.2.5 计算与选择液压元件 3.3 压缩机连杆双头专用车床液压系统设计计算 3.3.1 技术要求 3.3.2 配置执行元件 3.3.3 工况分析 3.3.4 计算和确定液压系统主要参数 3.3.5 制订基本方案,拟订液压系统图 3.3.6 液压元件选型 3.4 铸型输送机液压系统设计计算 3.4.1 ...
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