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系统动态性能和稳定性分析
自动控制
系统
的三个
性能
指标是什么?
答:
具体分析如下:
1、稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值
。2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。3、准确性 用稳态误差...
如何由系统的开环对数频率特性
分析系统
的稳态
性能和动态性能
答:
增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移,同时相频特性曲线不变。因而,截止频率增大,穿越频率不变
。性能影响:调节时间减小,稳态误差减小,抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小(也可以说系统
稳定性
变差)。
如何理解自动控制过程中的
动态性能
?
答:
稳定性:稳定性是指系统在受到外部干扰或变化时,是否能够保持在有限范围内而不会失控或发散
。一个稳定的系统会在一定时间内回到平衡状态,而不会无限制地振荡或发散。振荡:振荡是指系统的输出在某些情况下会周期性地变化,而不趋向于稳定状态。振荡可能是由于过大的控制增益或不稳定的控制算法引起的。...
工程上对
系统性能
进行
分析
的主要内容是什么
答:
工程上对系统性能进行分析的主要内容是稳定性能、稳态性能和动态性能分析
。其中最重要的是系统的稳定性能,这是因为工程上所使用的控制系统必须首先是稳定的系统,不稳定的系统是根本无法工作的。
伯德图(Bode图)
分析系统性能
的方法
答:
幅值裕量 L h,当超过6 dB时,系统如铁桶般坚固。三段频分析,揭示了系统的动态面貌:低频段关乎稳态精度,中频段左右动态性能和
稳定性
裕度,高频段则考验抗干扰能力。带宽,如同速度的尺子,高带宽带来快速响应,但可能牺牲稳定性;低带宽则意味着动态响应的缺失。伯德图的魔法还在于,只需简单计算:...
简述自动控制
系统
需要
分析
哪几个方面的问题
答:
1、
稳定性
是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。2、稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用稳态误差来表示。稳态误差是指当系统达到稳态后,输出量的实际值与期望...
自动控制原理线性
系统
的三种
分析
方法的区别
与
联系?
答:
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的
稳定性
,瞬态和稳态性能;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,闭环系统的特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对系统性能(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面...
如何更好的理解自控原理中的bode图相角裕度?
答:
结论:Bode图与
稳定性
分析 综上所述,Bode图中的相角裕度是评估系统动态性能的关键参数,但它并不能全面反映系统对局部变化的鲁棒性和参数敏感性。要更深入理解系统稳定性,需要结合幅值裕度、Nyquist图以及对系统实际特性的细致分析。通过这样的综合视角,我们才能更好地把握系统的稳定性边界。
描述
系统稳定性
的指标
答:
具体分析如下:
1、稳定性
:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。比如稳定高射的炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。3、准确性 用稳态...
如何判断
系统
的
稳定性
?
答:
2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的
稳定性
和稳定性程度,更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。――利用幅角原理――Z、P分别为右半平面闭环、开环极点,要想闭环系统稳定,则Z=P+N=0,其中N为开环频率特性曲线GH(jw)顺时针绕(-1,j0)的圈数。3、波特图...
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