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直角坐标型机器人论文
【机器人技术论文】
机器人论文
3000字
答:
非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作,如探针
式
、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境,对
机器人
的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控,感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化,有效地获取内外部信息。 (3)路...
关于
机器人
的科技技术基础
论文
答:
机器人
的科技
论文
篇一:《浅谈智能移动机器人》 摘要:随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术,提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并简单阐述了其工作原理。在对...
工业
机器人
技术毕业
论文
范文
答:
工业
机器人
技术
论文
范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的...
有关工程测量
论文
范文
答:
2.1测量
机器人
的应用 测量机器人是本次地铁工程施工阶段的主要测量技术,其具体实质上属于一种智能型电子全站仪,它能够代替人工来进行一系列的测量工作,如自动搜索、跟踪、识别,此外它还能精确照准目标并获取角度、距离、三维
坐标
以及影像等信息,在实际工程中取得了良好的测量效果。该项技术的测量优势在于测量精度高,智能...
机器人
控制技术
论文
(2)
答:
智能
机器人
的行走机构有轮式、履带
式
或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构,实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人,随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走,是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但...
关于
机器人
的
论文
。有要求的。3000字左右。要有摘要、关键词、正文...
答:
公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动
式机器人
, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内...
工业
机器人论文
5000字
答:
工业
机器人论文
5000字如下:1、提高生产效率:工业机器人能够在各种恶劣环境下持续工作,具有较高的稳定性和可靠性。相较于人类,机器人更能干且耐力更强,可以在短时间内完成大量重复性、高强度的工作,从而提高生产效率。2、降低生产成本:工业机器人在运行过程中无需休息,减少了人力成本。同时,机器人...
机器人
实验教学
论文
答:
机器人
实验教学
论文
1改革措施与实践结果 1.1实验平台的建设 为了强化学生在机器人方面的实践环节,首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等,而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等...
基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现
答:
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、
机器人坐标
中转换到世界坐标中。这张略过,暂时不需要看这个 路径规划算法介绍:因为该算法会产生大量的无用临时途径,简单说就是很慢,所以有了其他算法。了解两种代价之后,对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法,这样可以表示每一个...
求一篇4自由度工业机械手的毕业设计
论文
答:
摘要测量三个自由度机械臂:测量臂的三个自由度,沿X测量对象,Y,Z三个
坐标
轴平移,只有位置与运动部件的测量跟踪。 关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得,并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此,这个问题属于直接的问题
机器人
运动学。 关键词:测量;自由度;姿势;并联机床,传感器,信号,精密 1 ...
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