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模拟量控制伺服电机位置
模拟量
怎么
控制伺服电机
定位
答:
1、如果上位机是数控系统,并且伺服的位置反馈有接到系统,那么可以加个位置闭环就可以了
,其它如PLC或者控制卡等很难做或做不到。2、单独的伺服驱动器可能没办法像位置模式那样精确定位,只能通过传感器,当触发传感器的时候,通过伺服急停功能停止。这样也只能用在固定位置的定位,不能像位置控制那样想停...
伺服电机
如何
控制
方式
答:
一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式
。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果对位置和速度有...
伺服电机
怎样
控制
?
答:
伺服电机可以用以下2种方式进行控制:
1、转矩控制 通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小
。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
伺服电机
怎样
控制
?
答:
伺服电机有三种控制方式,位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和伺服驱动器连接起来。
需要伺服电机到达的工作位置是25cm处
,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当...
伺服电机
中的
转矩控制
,速度控制,
位置控制
是什么意思
答:
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度
,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度控制 通过模拟量的输入或脉冲的...
数控系统
模拟量
0—10伏可以直接输入到伺服电机控制器
控制伺服电机
...
答:
可以,你要把二者的软硬件都匹配好就行了
伺服电机
“速度控制模式”、“
位置控制
模式”与“
转矩控制
模式”有什...
答:
的确,每个模式都很简洁的描述了使用状态;\x0d\x0a速度模式就是使用
模拟量
来控制速度,用在定速或调速的场合\x0d\x0a
位置
模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来
控制伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;\x0d\x0a力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定...
伺服
驱动器速度控制模式与
位置控制
模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
速度控制是
模拟量控制
,
位置控制
是发脉冲控制,速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小,是模拟量控制模式。不管速度还是位置都是脉冲控制,说的只是在位置控制模式下的情况。速度看脉冲发出的频率,位置看脉冲发出的数量。伺服驱动器(servo drives)又称为“
伺服控制
器”、“伺服放大器”,是用来控制...
伺服电机
怎么
控制
答:
由于
位置
模式可以对速度和位置都有很严格的
控制
,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度模式:通过
模拟量
的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把
电机
的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也...
PLC
控制伺服电机
,PLC发出的是脉冲还是
模拟量
?
答:
控制伺服电机
,PLC发出的是脉冲信号,用以控制通电时间的长短,也就控制了伺服电机转动的角度实现定位。伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用...
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