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机械手怎么设置原点
机械
手臂开机操作
答:
(7)按下“垂直正”、“水平正”、“摆动正”、“旋转正”按钮使
机械手
运动,同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁;(8)按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置,同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。此时按下“
设置
当前位置为
机械原点
...
平面2R
机械手
末端的三坐标
如何
建立?
答:
问题需要建立连杆坐标系,并写出连杆变换矩阵。根据给定的平面2R
机械手
,可以建立连杆坐标系。以第一个连杆的旋转中心为
原点
,以连杆的方向为x轴,建立第一个坐标系。以第二个连杆的旋转中心为原点,以连杆的方向为x轴,建立第二个坐标系。设第一个连杆的长度为l1,第二个连杆的长度为l2。根据连杆...
怎样
确定连杆坐标系中
机械手
的位?
答:
问题需要建立连杆坐标系,并写出连杆变换矩阵。根据给定的平面2R
机械手
,可以建立连杆坐标系。以第一个连杆的旋转中心为
原点
,以连杆的方向为x轴,建立第一个坐标系。以第二个连杆的旋转中心为原点,以连杆的方向为x轴,建立第二个坐标系。设第一个连杆的长度为l1,第二个连杆的长度为l2。根据连杆...
注塑机
机械手如何设置
编程?
答:
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源,进行
机械手原点
复归动作。
设定机械手
的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动,...
注塑单擘
机械手
,上升限0ff未归
原点怎么
修?
答:
华成系统的话,问题的解决方法,对号入座:
永进加工中心换刀后-刀臂返回
原点
后又往回转了点,该
怎么
处理?
答:
1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在
机械手
爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到
原点
位置。4、如果是液压机械手,在完成1、2步以后,在手动方式,点动机械手平移退出电磁...
机械手
6轴
原点
校正后,需要重新启动吗?
答:
需要。爱普生
机械手
如撞机或者长时间未换电池导致电池没电报警,则需要重新校准
原点
。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手
待机位置错误
怎么
解决?
答:
故障2:
机械手
取出正常,但是注塑机全自动不了,报警机械手失败。处理方法:1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;2.注塑机再循环时间不够,注塑机或机械手再循环信号没输出。故障3:机械手回不了
原点
。处理方法:1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常,或者操作器参数没
设定
好。2...
机械手原点
复位检测灯亮但位置不对
怎么
回事
答:
操作不规范。
机械手原点
复位检测灯亮表明第一部的操作是正确的,但位置不对是操作不规范导致的,按照说明书操作即可。
机械手是如何
操作的,运行时的步骤复杂吗?
答:
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源,进行
机械手原点
复归动作。
设定机械手
的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动,抱...
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