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机器人控制的主要类型有哪些
工业
机器人
运动
控制
用什么控制器
答:
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两
类
。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到
机器人控制
柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操...
机器人主要
靠什么
控制
行动和思想的
答:
机器人学【robotics】与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技术或机器人工程学,
主要
研究
机器人的控制
与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多,主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。随着工业自动化和计算机技术的发展,到六十...
按用途
分类
,工业
机器人
可分为那几类
答:
1、移动机器人是工业
机器人的
一种
类型
,它由计算机
控制
,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强...
从动力学的角度出发,工业
机器人控制
系统
有哪些
特点
答:
考虑
机器人
的非线性效应,需要采用基于动力学模型的先进控制技术,但以上不确 定性因素,也会严重影响工业机器人的控制品质,因此具有鲁棒性的先进控制技术成为 实现工业机器人高速高精度
控制的主要
方法。目前,应用于不确定性机器人的鲁棒控制 方法有自适应控制、变结构控制及现代鲁棒控制等。
机器人的分类
答:
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种
机器人包括
:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
机器人的种类
答:
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人 预先要求的顺序及条件,依次
控制机器人的
机械动作。数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。搜救
类机器人
在大型灾难后,能进入人进入不了...
工业
机器人
驱动机构有几种?
答:
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业
机器人有
3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
控制
系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 2、工业
机器人的分类
工业机器人...
机器人的
基本组成部分
有哪些
答:
传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种
类型
。4.传感器 传感器是
机器人的
感测系统,相当于人的感觉器官,是机器人系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器
主要
用来检测机器人本身的状态,为机器人的运动
控制
提供必要的本体状态信息,如位置传感器、...
机器人有哪些种类
答:
将
机器人
分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
工业用的
机器人主要
结构是什么?
控制
系统是什么?请专家介绍一下_百度...
答:
你的这个太大了,简单说下就是执行机构、传感器、芯片、单片机
控制
系统,具体的控制系统根据
机器人
功能及用途有不同的设计和不同的系统。我不是专家,所以就知道这么多了
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