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平面连杆机构的主要优缺点
机械原理
平面连杆机构
分析报告
答:
1、平面连杆机构优缺点的介绍 优点
1、运动副一般为低副,压强小、磨损轻。2、构件多呈现为杆状,加工制造方便,成本较低。3、传动距离远、行程较大
。4、可实现多种运动变换规律。5、连杆曲线丰富,利用连杆曲线可满足不同运动轨迹的设计要求。缺点 1、一般构件较多且复杂。2、运动链长,精度不高,...
六
连杆机构
优点和曲柄滑块
机构的缺点
答:
平面连杆机构中构件的运动形式多样,
可以实现给定运动规律或运动轨迹;低以圆柱面或平面相接触,承载能力高,耐磨损,制造简便
,易于获得较高的制造精度。因此,平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛的应用。 2.平面连杆机构的优缺点 优点 (1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传递动力大 (2)低副易于加工...
连杆机构
有什么
优点和缺点
?
答:
3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,
传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长
。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。缺点:
1)难以实现任意的运动规律
。2)
惯性力难平衡
(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。3)设计复杂。4)...
平面连杆机构的主要
性能和特点是什么
答:
连杆机构的主要性能归纳起来为如下两种;
实现一定的运动规律
。当主动杆运动规律一定时,刚从动杆相应地按给定的运动规律运动;实现一定的轨迹,要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动。常见的平面连杆机构特点包括:曲柄摇杠机构、双曲柄机构、双摇杆机构、吊滑块的四杆机构、多杆机构。 本回答由科...
涨断式
连杆的优缺点
答:
涨断式连杆的缺点是:难以实现任意的运动规律;惯性力难平衡,易产生动载荷;设计复杂;积累误差,效率低
。相关信息介绍:连杆机构又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构,其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四...
什么是曲柄滑块
机构的
特点和
缺点
?
答:
1、面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传递动力大。2、低副易于加工,可获得较高精度,成本低。3、杆可较长,可用作实现远距离的操纵控制。
4、可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹
。曲柄滑块机构缺点:1、低副中存在间隙,精度低。2、不容易实现精确复杂的运动规律。3、杆可较长...
机械原理与设计的内 容
答:
2. 熟练掌握
平面连杆机构的
基本特性与知识点(存在曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角以及死点位置)。3. 掌握用图解法平面四杆机构的设计方法(按给定的行程速比系数设计四杆机构、按给定连杆位置设计四杆机构)。三、凸轮机构[要求] 了解凸轮机构的类型和应用和从动件常用运动规律,掌握按给定运动...
凸轮-
连杆
组合
机构的优缺点
答:
凸轮-连杆组合机构
的优缺点
:优点:机构布局整洁,简单。动作连贯,稳定,一经调整故障少、寿命长。缺点:加工成本高,精度要求高。凸轮-
连杆机构的
基本原理:采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来,克服凸轮机构的压力角与机构尺寸成反比而造成机构尺寸大的缺点,改善凸轮机构传递动力...
移动机器人
的
移动
机构主要
有哪些形式并简要说明其
优缺点
?
答:
混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动
机构的
优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速运动能力。因此,混合式移动机器人具有更广泛的应用前景。总之,不同的移动机构有着不同
的优缺点
,选择合适的移动机构要...
瓦特连杆和多
连杆的
区别是什么?
答:
运动学表现:多
连杆机构
可以实现更复杂的运动形式,包括转动、直线推动、复杂路径运动等。具体的运动形式取决于连杆的数量、长度和连接方式。多连杆机构常用于工程设计中,例如机械手臂、发动机曲轴等。瓦特连杆和多连杆都有各自
的优缺点
。瓦特连杆:1.优点:结构简单:瓦特连杆只由三个连杆组成,结构相对简单...
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