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工业机器人由那几个部分组成
工业机器人
有哪
几部分组成
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中
腕部通常有1~3个运动自由度
;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系...
工业机器人
有哪些
构成
?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成
。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.
控制系统
控制...
工业机器人
的结构
组成
有哪些?
答:
1. 机械本体
机械本体是机器人完成任务的基础,通常是一个机械臂,也称作操作器或操作手。它能在特定环境中执行由
控制系统
指定的操作。工业机器人的机械本体通常由
手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成
。关节式机械结构常用于机械臂,提供6个自由度,其中3个用于确定末端执行器的位置,另外3...
工业机器人
的
组成
答:
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分
。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—
环境交互系统
、人机交互系统和控制系统。1、机械结构系统 从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另...
工业机器人由几个部分组成
?
答:
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成
。执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正...
工业机器人
分为哪
几个部分
答:
工业机器人主要由执行机构、驱动系统、
控制系统
以及位置检测装置等复杂机械部件组成。首先,执行机构是工业机器人的核心部分,它负责直接完成各种作业。这些机构具有和人体手臂相似的动作功能,可以根据预设程序在空间内抓放物体或进行其他操作。执行机构包括
手部
、腕部、臂部、腰部等,每个部分都有多个自由度,...
工业机器人
的基本
组成
答:
工业机器人的基本组成包括
控制系统
、驱动系统、手臂、末端执行器、传感部分等。1. 控制系统 工业机器人的控制系统由控制计算机和伺服控制器组成。控制计算机负责发出指令,协调各关节驱动之间的运动,同时完成编程、示教/再现,在不同环境状态之间传递信息和协调工作。伺服控制器则控制各个关节的驱动器,实现...
工业机器人由
哪三个基本
部分组成
答:
工业机器人由
三大
部分组成
:机械部分、传感部分和控制部分。1. 机械部分:机械部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动,并完成各种复杂的动作。例如,关节型机器人通过其关节的连接和运动,可以模拟人类手臂的动作,实现抓取、搬运、装配等操作。机器...
工业机器人由
哪
几部分组成
?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。控制系统,就相当于工业机器人的脑袋了,控制系统是发出指令和执行指令的,驱动系统相当于人的手和叫,是干活的。工业机器人一般应用在危险行业、比如有毒气体的制造,和高强度的行业,比如一些要连续工作几天几夜的岗位上。请采纳答案,支持我一下...
工业机器人
的
组成
结构?
答:
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中
腕部通常有1~3个运动自由度
;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的...
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