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工业机器人控制方式有几种
工业机器人
驱动机构
有几种
,试述每种机构的结构及原理?
答:
电气驱动机构通过电机直接驱动执行机构运动,是目前使用最广泛的一种驱动
方式
。它的特点是速度快、行程长、定位精度高,且易于维护和使用。电气驱动机构的构成为电源、电机、传动装置和
控制
系统。尽管其技术和结构较为复杂,成本较高,但它代表了
工业机器人
的技术发展趋势。4. 机械驱动机构 机械驱动机构是...
一般
工业机器人
,现在都采用什么
控制
?PLC还是单片机
答:
工业机器人
中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC
控制
的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的
方式
为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。
机器人
的种类和功能机器人的种类
答:
11、
工业机器人
按程序输入
方式
区分有编程输入型和示教输入型两类。12、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到
机器人控制
柜。13、示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的...
工业机器人
运动
控制有
哪
几种
插补
方式
?
答:
功能
机器人
运动的
控制
方法,有两种插补的方法,这种方法分别是左侧一次插图以及右侧连。
工业机器人
按照操作器的运动
方式
可分为哪
几种
?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动
控制
比较复杂。
工业机器人
的参数有哪些
答:
3.控制方式
机 器人
的控制方式也被称为控制轴的方式,主要是用来控制
机器人
运动轨迹,一般来说,
控制方式有
两种:一种是伺服控制,另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比,伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间,可以储存较多点位地址...
工业机器人
工作原理?
答:
手部:与待操作物体接触的部件包括夹紧手和吸附手。夹紧手由手指或爪子和传力机构组成,传力机构有多种类型,如滑槽杆、连杆杆、斜面杆、齿条齿轮、丝杠螺母弹簧型和重力型。
工业机器人
工作原理(图3)机器人机械手位置检测设备:位置检测装置主要由传感器组成,
控制
系统可以通过传感器反馈的信息实现机械臂各...
工业机器人
驱动机构
有几种
,试述每种机构的结构及原理?
答:
电力驱动是使用得最多的一种驱动
方式
,是由电机直接驱动执行机构运动的。其特点为:运动速度快, 行程长,定位精度高,易于维护、使用方便、节能环保。但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。 驱动机构是
工业机器人
的重要组成部分,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。...
手动操纵
机器人
运动包括三种模式
答:
机器人
(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动
控制
来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、...
ABB
工业机器人
指令都包括哪
几种
?
答:
ABB
工业机器人
的基本运动指令通常包括以下
几种
:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,
控制
机器人的各个关节以达到目标位置。3.MOVETO:用于直线或圆弧的直接移动,控制机器人以特定的
方式
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