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二阶控制系统
如何区分一阶、
二阶
、三
阶系统
?
答:
1、系统类型的分类法:系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。2、
系统阶
次的分类法:系统阶次的分类法分为一阶、
二阶
、三阶和高
阶系统
四种类型。三、稳态误差不同 1、系统类型的分类法:系统类型的分类通过P
控制
器和PD控制器决定,把很小的误差累积起来,然后进行调节,消除稳态误差。2...
二阶系统
稳定的充要条件是什么?
答:
1、两个实根的情况,对应于两个串联的一
阶系统
,如果两个根都是负值,就为非周期性收敛的稳定情况。
2
、当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现。3、当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种...
二阶系统
中,两个重要参量是什么?分别是如何影响系统的
答:
二阶
系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲,而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。性能指标
控制系统
动态特性的优劣,是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统...
如何求
二阶系统
的调节时间?
答:
调节时间ts的计算公式是ts=ωc,过渡时间即调节时间ts,指
控制系统
受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1 二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn ...
二阶
闭环
系统
的频率特性曲线
答:
二阶闭环系统的频率特性曲线 C1=2u,C2=1u,R=4K。一、过渡过程
二阶系统
的过渡过程主要包括上升时间、下降时间、峰值时间和调节时间。上升时间是步进响应曲线从0.1到0.9的时间,下降时间是响应曲线从0.9到0.1的时间,峰值时间是响应曲线达到峰值的时间,调节时间是在达到稳态后,输出在容许误差范围...
伺服系统可简化为几
阶系统
答:
1、机械系统均可简化为
二阶系统
,数控机床的位置伺服系统是一个典型的二阶系统,在典型的二阶系统中,阻尼系数,速度稳态误差e(∞)=1/K,其中K为开环放大倍数,工程上也称作开环增益。2、伺服系统是指利用某一部件(如
控制
杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需...
二阶系统
中为什么要引入比例系数和开环零点呢?
答:
第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是因为传递函数不是标准的
二阶系统
,而如果实在要求这两个量也只能这样计算。第
设
二阶控制系统
的单位阶跃响应曲线如图所示,若该系统为单位反馈控制系统...
视频时间 00:10
自动
控制二阶系统
的标准形式
答:
1/s是单位阶跃输入的拉氏变换。H(s)=G(s)*R(s);R(s)=1/s,传递函数G(s)是
二阶
的,基本概念你还没学会
二阶系统
的振荡大小,时间与什么有关
答:
系统响应慢
二阶
系统
控制系统
按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:1.两个实根...
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